Układanie równań ruchu drgań układu o jednym stopniu swobody 1DOF.
Prowadzący: prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor.
Kontakt: Miroslaw.Pajor@zut.edu.pl
Podstawowe charakterystyki w dziedzinie częstotliwości, używane do analizy dynamiki dla układu o jednym stopniu swobody 1DOF.
Prowadzący: prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor.
Kontakt: Miroslaw.Pajor@zut.edu.pl
Teoria Maszyn i Mechanizmów - jak opisać strukturę geometryczno-ruchową robota, obrabiarki CNC.
Prowadzący: prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor.
Kontakt: Miroslaw.Pajor@zut.edu.pl
Drgania mechaniczne - układanie równań ruchu układu o dwóch stopniach swobody 2DOF.
Prowadzący: prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor.
Kontakt: Miroslaw.Pajor@zut.edu.pl
Opis położenia elementów układów korpusowych maszyn.
Położenie ma dwa atrybuty: pozycję i orientację. Prezentowany jest opis pozycji oraz opis orientacji za pomocą macierzy kosinusów kierunkowych.
Prowadzący: prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor.
Kontakt: Miroslaw.Pajor@zut.edu.pl
